Ⅰ. MODBUS 프로토콜 이란? 산업 자동화 환경에서 장치 간 데이터 교환을 위해 만들어진 통신 프로토콜입니다. 1979년 Modicon(현 Schneider Electric)이 PLC 통신 목적으로 제안했으며, 현재까지도 가장 보편적인 산업용 표준 중 하나로 자리 잡았습니다. 한 장치가 요청(Request)을 보내면, 다른 장치가 응답(Response)하는 방식이며 이 덕분에 PLC, 센서, 계측기, 인버터, RTU, HMI 등 다양한 장비에서 폭넓게 사용됩니다. Ⅱ. MODBUS 프로토콜 많이 사용된 이유 최신 프로토콜처럼 화려한 기능은 없지만, 현장에서는 “잘 되는 게 가장 중요”하기 때문에 강점을 유지해 왔습니다. ⅰ. 구현이 단순함 : 스택이 가볍고 MCU 자원이 적어도 구현 가능 ⅱ. 개..